Es un ser del planeta Namekuseijin, al principio totalmente desconocedor de sus orígenes, que llegó a La Tierra huyendo de un holocausto en su planeta de origen.
Una vez alcanzó la madurez, se dirigió al Palacio Celestial de La Tierra, pidiendo al Dios Supremo convertirse en su sucesor. Para ello tuvo que expulsar el mal que había en su corazón, dando como resultado dos nuevos seres: Kami-Sama que se convertiría en el nuevo Dios de La Tierra, y Piccolo Daimaoh, su antagonista, que sembraría el terror en ella.
A la muerte de Piccolo Daimaoh, su hijo Piccolo se convertiría en la re-encarnación del Piccolo original, que consigue eliminar todo mal de su corazón, y se une de nuevo a Kami-Sama, alcanzando así su poder original.
Tanto su papel protagonista como déspota de La Tierra, así como sus siguientes intervenciones como Z-Warrior, resultarían cruciales para el destino de la humanidad, convirtiéndolo además en uno de los personajes más carismáticos de la serie.